فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۸۹۵۷۰
تاریخ انتشار: ۲۱:۱۳ - ۰۴-۰۶-۱۳۹۵
کد ۴۸۹۵۷۰
انتشار: ۲۱:۱۳ - ۰۴-۰۶-۱۳۹۵

نسل جدیدی از روبات های نرم ساخته شد

 محققان با استفاده از مواد اولیه نرم، روباتی به شکل اختاپوس ساختند که عملکرد آن کاملا خودکار است و هیچ نیازی به ابزارهای کنترل کننده ندارد.

به گزارش ایرنا؛ محققان دانشگاه هاروارد برای ساخت این روبات که اوکتابات نام دارد، فناوری چاپ سه بعدی، مهندسی مکانیک و علم میکروسیالی را با یکدیگر ادغام کرده اند تا موجودی را بسازند که احتمالا اولین نمونه از نسل جدید روبات های نرم خودکار محسوب می شود.

روبات های نرم موجود در واقع کاملا نرم نیستند. بسیاری از اجزای تشکیل دهنده این روبات ها مولفه های جامد و محکمی مثل سیم های حرارتی، باتری و مدارهای سخت افزاری سیستم کنترل کننده هستند. 

اما محققان هاروارد با حذف تمام اجزای سخت، توانستند روباتی را تولید کنند که نه تنها فاقد اسکلت است، بلکه برای حرکت از یک سیستم بادی بهره می برد. این سیستم از تعدادی تیوب و کیسه حاوی آب اکسیژنه تشکیل شده است. 

هنگامی که آب اکسیژنه با یک کاتالیست از جنس پلاتین تماس پیدا می کند، به بخار آب و اکسیژن تجزیه می شود. با افزایش میزان بخار آب، فشار تیوب های موجود در اندام های اختاپوس افزایش یافته و اندام های آن حرکت می کنند. اما نکته هوشمندانه در اینجاست که فرآیند مذکور توسط مدارات الکتریکی کنترل نمی شود، بلکه برای این منظور از یک نوسانگر الکترونیکی آنالوگ استفاده شده است که حرکات روبات را تنظیم می کند. 

محققان امیدوارند با استفاده از تجربیات این تحقیقات بتوانند روبات های نرم پیچیده تری را تولید کنند. در عین حال در تلاشند تا بتوانند فعالیت های مختلف از جمله شناکردن، خزیدن و تعامل با محیط اطراف را توسط این روبات شبیه سازی کنند.
برچسب ها: روبات ، اختاپوس
ارسال به دوستان
captcha
قدیمی ها مهر، جدید ها آبان توده های تندری در آسمان تهران (عکس) ترور امام جمعه پیرانشهر کرونا دوباره در تهران جان گرفت/ توصیه‌های بهداشتی را جدی بگیرید تشویق طولانی فیلم «پناهگاه» در ونیز ؛ پنه‌لوپه کروز به گریه افتاد انسداد در مسیرهای تونل نیایش و پل صدر امشب چهارشنبه؛ از این ساعت امارات در حال عادی‌سازی «جنگ دائمی» علیه ایران گزارش اکران ؛ فروش هفتگی ۵۳ میلیارد تومان/ یک فیلم 2 بلیت فروخت! برنامه «روشن» هم توقیف شد واژگونی مرگبار اتوبوس کارگران معدن در کرمان/ یک کشته تقویت دیپلماسی مبارزه با مواد مخدر در دستور کار ایران/ رایزنی‌های جمهوری اسلامی ایران برای عضویت در کمیسیون مواد مخدر سازمان ملل متحد تیراندازی در اتوبان تهران_قم افت رتبه دانشگاه‌ها قابل پیش‌بینی بود/طرح جدید وزارت علوم برای دانشجویان پُرمقاله ۲ نامزدی سینمای ایران در جوایز آسیاپاسیفیک طرح عدم کفایت رئیس‌جمهور در جلسه نمایندگان مجلس با قالیباف / در جلسه چه گذشت؟