تاریخ:
جنابخان با بغض از روزهای سخت جنوب کشور گفت 
درس شصت و شش
ربات تخته پاک کن (عکس)
در کار گروهی بین دانشگاه شهر توکیو و موسسه تکنولوژی ایتالیا، يک ربات کوچک انسان نما ساخته شده که می تواند در کلاس درس نوشته های روی تخته وايت برد را پاک کند.
این ربات که Fujitsu's HOAP-2 نام دارد با قدی نسبتا کوتاه، دارای دو بازو، دو ساعد و دو پا است. این قطعات با داشتن مفاصلی به راحتی می توانند حرکت کنند.
تنها کافی است که یک تخته پاک کن به دست این ربات وصل شده و مقابل یک تخته وایت برد بیاستد. پس از مکان یابی کلمات و اشکال کشیده شده روی تخته، با حرکت دادن دست خود آنها را پاک می کند.
يک حسگر نیروی گشتاور(چرخشی) در مچ دست این ربات تعبیه شده است. کار این حسگر ثبت الگو های چرخش مچ ربات در حين حرکت دادن تخته پاک کن و عکس العمل نيروی های وارد شده است.
پاهای اين ربات نيز به کمک یک الگوريتم تعادلی خاص امکان ایستادن و حرکت دادن دست را برای پاک کردن تخته فراهم می کنند.این ربات در لابراتوار TCU ساخته شده و در حال آزمایش است.
شاید نمونه های پيشرفته تر اين ربات بتوانند روزی در تميز کردن شيشه ها و گردگیری خانه به انسان کمک کنند.
منبع: نارنجی
این ربات که Fujitsu's HOAP-2 نام دارد با قدی نسبتا کوتاه، دارای دو بازو، دو ساعد و دو پا است. این قطعات با داشتن مفاصلی به راحتی می توانند حرکت کنند.
تنها کافی است که یک تخته پاک کن به دست این ربات وصل شده و مقابل یک تخته وایت برد بیاستد. پس از مکان یابی کلمات و اشکال کشیده شده روی تخته، با حرکت دادن دست خود آنها را پاک می کند.
يک حسگر نیروی گشتاور(چرخشی) در مچ دست این ربات تعبیه شده است. کار این حسگر ثبت الگو های چرخش مچ ربات در حين حرکت دادن تخته پاک کن و عکس العمل نيروی های وارد شده است.
پاهای اين ربات نيز به کمک یک الگوريتم تعادلی خاص امکان ایستادن و حرکت دادن دست را برای پاک کردن تخته فراهم می کنند.این ربات در لابراتوار TCU ساخته شده و در حال آزمایش است.
شاید نمونه های پيشرفته تر اين ربات بتوانند روزی در تميز کردن شيشه ها و گردگیری خانه به انسان کمک کنند.
منبع: نارنجی
لینک کوتاه: کپی لینک
ناشناس
۱۷:۲۲ - ۱۳۸۹/۱۲/۰۱
پاسخ
بجاش يه چيزي مثل برف پاك كن اتومبيل ميذاشتن بهتر بود! اين همه دنگ و فنگ نميخواست كه
امیر
۰۰:۰۲ - ۱۳۸۹/۱۲/۰۲
پاسخ
تا این بخواد تخته پاک کنه زنگ خورده و بچه تو راه خونه هستن
چرا گاوهای کوهستان آلپ «زنگوله» دارند؟ تسخیرناپذیرترین شهرهای جهان باستان (+عکس) تزیین ژله / ایده های شیک و ساده برای تزیین ژله مجلسی، تولد و مهمانی (عکس) رویای صدام برای تبدیل عراق به هالیوود خاورمیانه! چگونه یک چراغ راهنمایی، تاریخ فوتبال را زیر و زبر کرد؟ جزیرهای در یونان که تولد و مرگ در آن ممنوع بود(+عکس) خیانت زناشویی؛ مشکلی که کمتر کسی درباره آن حرف میزند «کوزۀ گنج هخامنشی» در زیر یک خانۀ باستانی پیدا شد(+عکس) «ملکه بستنیها»؛ زنی که بستنی مدرن را متحول کرد آیخانم؛ شهری یونانی که دو هزار سال زیر خاک افغانستان پنهان ماند(+عکس) عجیبترین شهرهای جهان؛ از روستایی در دل آتشفشان تا سکونتگاهی در ارتفاع ۵ هزار متری (+عکس) راز فعالیت شبانه سوسکها؛ چرا شبها و در تاریکی دیده میشوند؟ بزرگترین دریاچههای جهان که در «زیر زمین» پنهان شدهاند(+عکس) ۹ حقیقت درباره داریوش بزرگ هخامنشی چگونه تلخی سبزی سرخ شده را بگیریم ؟ از قورمه سبزی و خورشت کرفس تا انواع کوکو